松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講什么是PLC控制器?PLC控制系統(tǒng)的組成。plc控制系統(tǒng)是上個(gè)世紀(jì)的60年代時(shí)，美國(guó)推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今，早在20世紀(jì)70年代，PLC的功能僅僅是開(kāi)關(guān)量邏輯控制，最先用在汽車制造領(lǐng)域范圍內(nèi)。PLC用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、定時(shí)以及順序控制等相關(guān)操作方面的指令，通過(guò)數(shù)字輸入以及輸出的相關(guān)操作，來(lái)掌控各種機(jī)器或是機(jī)器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應(yīng)過(guò)程。

　　PLC控制系統(tǒng)的組成

　　1. 控制器與輸入、輸出模塊(I/O模塊)

　　(1)控制器主要由微處理器芯片與存儲(chǔ)器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。

　　(2)I/O模塊即輸入、輸出模塊。開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊與DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。

　　開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。

　　開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備;模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。

　　2.傳感器與執(zhí)行器

　　(1)傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

　　(2)執(zhí)行器是接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接收來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所使用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。

　　在PLC控制系統(tǒng)中，傳感器可以檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)(如光電開(kāi)關(guān)、物料位置開(kāi)關(guān)等)或模擬量信號(hào)(如現(xiàn)場(chǎng)溫度、現(xiàn)場(chǎng)壓力等)的狀態(tài)。I/O模塊將傳感器的信號(hào)傳遞給PLC，由CPU對(duì)其進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果將被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，由輸出模塊送至執(zhí)行器，執(zhí)行器對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行操作。

　　3.人機(jī)交互(HMI)

　　HMI可連接可編程序控制器、變頻器、直流調(diào)速、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備。

　　4.網(wǎng)絡(luò)通信

　　網(wǎng)絡(luò)通信處理器可實(shí)現(xiàn)PLC之間、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間、PLC與上位機(jī)和其它智能設(shè)備之間的通信，可以將PLC 接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或者用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。

　　5.編程設(shè)備

　　編程設(shè)備是PLC很重要的外部設(shè)備，是對(duì)可編程序控制器進(jìn)行編程和組態(tài)的工具，通常包括手持編程器和計(jì)算機(jī)兩種。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況。現(xiàn)在許多PLC采用計(jì)算機(jī)作為編程器，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。

　　6.項(xiàng)目管理軟件

　　項(xiàng)目管理軟件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的可視化，診斷和維護(hù)過(guò)程控制組件，對(duì)整個(gè)維護(hù)流程進(jìn)行概覽，對(duì)狀態(tài)變化和維護(hù)程序進(jìn)行完全的追蹤和備案，目前項(xiàng)目管理軟件通常涵蓋編程軟件。

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