富士伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度，所以驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動器取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現富士伺服電機的更好性能，就必須對富士伺服電機的一些使用特點有所了解。下面談下富士伺服電機的常用問題及解決發(fā)法。

1、富士伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

①檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

② 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

③伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

④ Run運行指令正常;

⑤ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑥ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑦監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

⑧檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

2、富士伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(2)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

(3)故障原因：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

(2) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

4、LED燈始終保持紅色

(1) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

(2)故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、富士伺服電機失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

6、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

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