松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下交流伺服電機(jī)有哪些特點(diǎn)?交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流兩種，交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較寬、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音，主要適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。交流伺服電機(jī)的控制利用的是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)原理，通過幅值控制、相位控制和幅相控制三種方法來控制轉(zhuǎn)速。下面一起來了解一下交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和控制原理吧。

　　一、交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)有哪些

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)器，由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成，它結(jié)構(gòu)上類似于單相異步電動(dòng)機(jī)，不過和普通電機(jī)相比，交流伺服電動(dòng)機(jī)有三個(gè)明顯的特點(diǎn)：

　　1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

　　由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

　　2、運(yùn)行范圍較寬

　　轉(zhuǎn)差率S在0到1的范圍內(nèi)，交流伺服電動(dòng)機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，這時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩T是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但控制特性是非線性的;并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

　　二、交流伺服電機(jī)的控制方式

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)有幅值控制、相位控制和幅相控制三種轉(zhuǎn)速控制方法：

　　1、幅值控制

　　通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而Uc的相位始終保持不變，使控制電流Ic與勵(lì)磁電流If保持90°電角度的相位關(guān)系。

　　2、相位控制

　　通過改變控制電壓Uc的相位，從而改變控制電流Ic與勵(lì)磁電流If之間的相位角來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在這種情況下，控制電壓Uc的大小保持不變。

　　3、幅相控制

　　通過同時(shí)改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之間的相位角來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制方法雖然機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性較差，但它所采用的控制設(shè)備簡(jiǎn)單，不用移相裝置，因此使用更廣泛。

　　三、交流伺服電機(jī)的控制原理是什么

　　在交流伺服電動(dòng)機(jī)中，除了要求電動(dòng)機(jī)不能“自轉(zhuǎn)”外，還要求改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位能夠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和方向，這其中的控制原理是：

　　根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)理論，勵(lì)磁繞組和控制繞組共同作用產(chǎn)生的是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由相位超前的繞組轉(zhuǎn)向相位滯后的繞組。改變控制繞組中控制電壓的相位，可以改變兩相繞組的超前滯后關(guān)系，從而改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方向也會(huì)發(fā)生變化。改變控制電壓的大小和相位，可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通，從而改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生變化。

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