松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講市面上常見的步進電機，步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　什么是閉環(huán)步進電機?


　　閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。是指受控輸出以某種方式返回控制輸入端，對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進電機的閉環(huán)控制利用位置反饋和/或速度反饋來確定適應(yīng)轉(zhuǎn)子位置的相位轉(zhuǎn)換，可以大大提高步進電機的性能。在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中，在給定精度跟蹤反饋時可以擴大工作速度范圍，或者在給定速度下提高跟蹤定位精度，或者限制速度指標(biāo)和極限獲得精度指標(biāo)。


　　步進電機開環(huán)和閉環(huán)有什么區(qū)別


　　1、只要讓對方執(zhí)行開環(huán)控制內(nèi)容即可。沒有反饋。閉環(huán)控制需要對方執(zhí)行并上報給你。有反饋。


　　2、對電流控制是否有效。開環(huán)控制一般是瞬間完成的控制活動，閉環(huán)控制會持續(xù)一定的時間，可以用來判斷。


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