什么是伺服驅動器?

　　伺服機構是自動化控制系統(tǒng)，用于從CNC 機器、機器人、倉庫自動化等各個方面。與開環(huán)系統(tǒng)相比，帶有伺服驅動器的閉環(huán)系統(tǒng)在運動應用中提供更高的可靠性和精度。如何?與開環(huán)系統(tǒng)不同，它們使用反饋來解釋錯誤和系統(tǒng)干擾。在伺服系統(tǒng)中，伺服驅動器或伺服放大器負責為伺服電機供電。伺服驅動器是決定伺服系統(tǒng)性能的極其重要的組件。與直接功率放大器相比，伺服驅動器為自動加工系統(tǒng)提供了廣泛的優(yōu)勢，包括卓越的定位、速度和運動控制。

　　伺服系統(tǒng)診斷;為了更好地理解伺服驅動器，讓我們討論一下它們在伺服系統(tǒng)中的作用。所有伺服系統(tǒng)都需要四個主要組件才能運行：伺服回路圖：控制驅動電機負載伺服驅動器可以通過模擬或數(shù)字輸入進行控制。本質上，伺服驅動器的作用是將來自控制器的低功率指令信號轉換為高功率電壓和電流到電機。根據(jù)應用，伺服驅動器可以調節(jié)和適當協(xié)調電機的所需位置、速度、扭矩等。伺服驅動器能夠通過反饋監(jiān)控設備解決預期錯誤，該設備利用負反饋通過其自己的控制回路和/或主控制器將信號發(fā)送回。在運動控制中，反饋裝置評估控制輸入與機構或控制軸實際位置的關系。通過了解軸位置的實際值和“期望值”之間的關系，驅動器能夠向驅動器發(fā)送信號以在電機中采取糾正措施。FlexPro 數(shù)字伺服驅動器為了獲得更多技術，伺服驅動器負責通過進行必要的電流或電壓調整來調節(jié)實際電機狀態(tài)與請求的電機狀態(tài)之間的差異。這與開環(huán)系統(tǒng)不同，在開環(huán)系統(tǒng)中，無論如何，電機都可能以錯誤的 RPM 旋轉。伺服驅動器使電機能夠根據(jù)系統(tǒng)要求以阻尼、反饋增益和剛度進行響應。對于需要位置控制的自動系統(tǒng)，這使得使用伺服驅動器成為理想選擇。無論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準望遠鏡，伺服驅動器都能夠將軸調節(jié)到其所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。

　　運動應用

　　伺服驅動器用于機器人、自動化、CNC 加工、半導體制造;由于其精度能力，伺服驅動器被用于機器人、自動化、CNC 加工，甚至用于制造半導體的過程。一些運動控制應用使用模擬伺服驅動器，這是久經考驗的真正技術。雖然它們可能沒有許多較新的數(shù)字驅動器那么多的花里胡哨，但模擬驅動器不需要任何處理時間，而且通常比數(shù)字驅動器便宜。模擬伺服驅動器是手動配置的，在多軸應用中依賴于集中控制器。在其他多軸應用中，伺服控制器能夠使用網絡命令與數(shù)字伺服驅動器進行通信。數(shù)字伺服驅動器提供比氣動或模擬設備更好的配置和性能能力。憑借這些設備的附加智能，現(xiàn)代伺服驅動器提供了更大的診斷優(yōu)勢。一些數(shù)字伺服驅動器甚至足夠先進，可以在其內存中存儲運動索引和序列，并使用輸入/輸出邏輯獨立運行，無需專用控制器。目前，大多數(shù)行業(yè)都依賴于已成為運動控制標準化的現(xiàn)場總線網絡。工業(yè)以太網網絡使制造商能夠在時間敏感的應用中運行。雖然每種網絡都有好處，但某些產品是專門為某些現(xiàn)場總線網絡設計的。這就是為什么如果您的設施已根據(jù)特定網絡協(xié)議進行標準化，那么購買正確的產品很重要。

　　以上就是什么是伺服驅動器?運動控制應用的主要優(yōu)勢的介紹，希望可以幫助到大家，同時想要了解更多伺服驅動器資訊知識，可關我們日弘忠信的更新。