伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的組件。與標準感應電機不同，它們提供盡可能高的準確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個有用的標準。使用標準感應電機無法實現(xiàn)點對點精度。由于閉環(huán)控制，運動控制效果很好。驅動器將始終需要實際編碼器計數(shù)以進行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅動電路連續(xù)校正。

　　伺服驅動器和控制器中的控制方法

　　我們將在這里看到伺服驅動器中三種常用的控制方法。脈沖控制方式;顧名思義，電機是通過PLC或控制器的脈沖輸出來控制的;使電機按照指令精確運動。該PLC將給予脈沖驅動的定數(shù)。假設您必須向驅動器提供10000個脈沖;頻率為 40 赫茲。然后，PLC 將以這樣的方式對脈沖進行劃分，使其以設定的頻率連續(xù)饋送到驅動器。當給定總數(shù)時，它將準確地停止進給，驅動器也將停在該準確位置。這是伺服驅動器中常用和簡單的控制方式之一?；陂L度和位置的應用程序使用這種類型的控制。

　　扭矩模式

　　在此模式下，電機扭矩用于控制電機行為。由于轉矩與電流成正比，伺服驅動器從電機獲取實際電機電流，并用它來確定實際電機轉矩。然后將實際扭矩值與所需扭矩進行比較，并調整輸送到電機的電流以達到所需扭矩。 考慮一個簡單的螺絲擰緊機示例。電機需要用力擰緊，當它到達擰緊的后階段時，需要稍微用力才能完全擰緊。因此，在這里，驅動器從 PLC 獲得扭矩設定值。還將為驅動器提供速度設定值。當給驅動器發(fā)出運行命令時，電機以設定的速度運行以達到擰緊扭矩。當電機通過正確擰緊螺釘達到扭矩時，驅動器將反饋給 PLC 相應地停止運行命令。一旦給出停止命令，電機就會準確地停在該位置。 電流控制回路通常使用 PID 控制器進行調整，電流回路參數(shù)通常由制造商設置。

　　速度模式

　　這可以被視為基于簡單 VFD 的感應電機的高級版本。在此模式下，電機速度用于控制電機行為。伺服驅動器從編碼器獲取實際速度并不斷與設定速度進行比較;保持所需的速度。通過改變提供給電機的電壓來改變速度。在簡單的VFD 中，您只需發(fā)出具有設定速度的運行命令即可移動電機。但在這里，除了獲取速度外，驅動器還會在。

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