什么是松下伺服驅(qū)動器?

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

　　伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服驅(qū)動器的作用

　　所有伺服系統(tǒng)都需要四個主要組件才能運行：伺服回路圖：控制驅(qū)動電機負載伺服驅(qū)動器可以通過模擬或數(shù)字輸入進行控制。本質(zhì)上，伺服驅(qū)動器的作用是將來自控制器的低功率指令信號轉(zhuǎn)換為高功率電壓和電流到電機。根據(jù)應(yīng)用，伺服驅(qū)動器可以調(diào)節(jié)和適當(dāng)協(xié)調(diào)電機的所需位置、速度、扭矩等。伺服驅(qū)動器能夠通過反饋監(jiān)控設(shè)備解決預(yù)期錯誤，該設(shè)備利用負反饋通過其自己的控制回路和/或主控制器將信號發(fā)送回。在運動控制中，反饋裝置評估控制輸入與機構(gòu)或控制軸實際位置的關(guān)系。通過了解軸位置的實際值和“期望值”之間的關(guān)系，驅(qū)動器能夠向驅(qū)動器發(fā)送信號以在電機中采取糾正措施。FlexPro 數(shù)字伺服驅(qū)動器為了獲得更多技術(shù)，伺服驅(qū)動器負責(zé)通過進行必要的電流或電壓調(diào)整來調(diào)節(jié)實際電機狀態(tài)與請求的電機狀態(tài)之間的差異。這與開環(huán)系統(tǒng)不同，在開環(huán)系統(tǒng)中，無論如何，電機都可能以錯誤的 RPM 旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器使電機能夠根據(jù)系統(tǒng)要求以阻尼、反饋增益和剛度進行響應(yīng)。對于需要位置控制的自動系統(tǒng)，這使得使用伺服驅(qū)動器成為理想選擇。無論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準望遠鏡，伺服驅(qū)動器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到其所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。

　　運動應(yīng)用

　　伺服驅(qū)動器用于機器人、自動化、CNC 加工、半導(dǎo)體制造;由于其精度能力，伺服驅(qū)動器被用于機器人、自動化、CNC 加工，甚至用于制造半導(dǎo)體的過程。一些運動控制應(yīng)用使用模擬伺服驅(qū)動器，這是久經(jīng)考驗的真正技術(shù)。雖然它們可能沒有許多較新的數(shù)字驅(qū)動器那么多的花里胡哨，但模擬驅(qū)動器不需要任何處理時間，而且通常比數(shù)字驅(qū)動器便宜。模擬伺服驅(qū)動器是手動配置的，在多軸應(yīng)用中依賴于集中控制器。在其他多軸應(yīng)用中，伺服控制器能夠使用網(wǎng)絡(luò)命令與數(shù)字伺服驅(qū)動器進行通信。數(shù)字伺服驅(qū)動器提供比氣動或模擬設(shè)備更好的配置和性能能力。憑借這些設(shè)備的附加智能，現(xiàn)代伺服驅(qū)動器提供了更大的診斷優(yōu)勢。一些數(shù)字伺服驅(qū)動器甚至足夠先進，可以在其內(nèi)存中存儲運動索引和序列，并使用輸入/輸出邏輯獨立運行，無需專用控制器。目前，大多數(shù)行業(yè)都依賴于已成為運動控制標(biāo)準化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使制造商能夠在時間敏感的應(yīng)用中運行。雖然每種網(wǎng)絡(luò)都有好處，但某些產(chǎn)品是專門為某些現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的。這就是為什么如果您的設(shè)施已根據(jù)特定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行標(biāo)準化，那么購買正確的產(chǎn)品很重要。

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