在伺服系統(tǒng)的使用和調試過程中，會不時發(fā)生各種意外的干擾，特別是對于發(fā)送脈沖的伺服電機的應用。下面將從幾個方面對干擾的類型和產生方式進行分析，以達到有針對性的抗干擾目的，希望大家共同學習和研究。

　　1、來自電源的干擾

　　實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

　　2、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾

　　眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

　　例如：

　　電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn) 感應電流，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生地地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

　　3、來自系統(tǒng)內部的干擾

　　主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　現(xiàn)場實際的情況條件比這些要復雜的多。根據(jù)問題分析透徹，但最終都會有一個圓滿的解法，只是過程中的一些步驟區(qū)別而已。