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    松下伺服電機(jī)

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    松下伺服電機(jī)剎車(chē)如何控制的?松下伺服電機(jī)剎車(chē)控制方法

    作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-06-05 10:44:41瀏覽量:231

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    文本標(biāo)簽:松下伺服電機(jī)

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    松下伺服電機(jī)

      松下伺服電機(jī)剎車(chē)控制方法

      1. 剎車(chē)接線(xiàn)原理

      在伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,剎車(chē)起到固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的作用,防止電機(jī)轉(zhuǎn)子在停止工作時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

      剎車(chē)的接線(xiàn)原理是將剎車(chē)線(xiàn)圈接到電機(jī)控制器的剎車(chē)輸出端口上。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),控制器輸出一個(gè)剎車(chē)信號(hào),剎車(chē)線(xiàn)圈受到電流作用,產(chǎn)生磁場(chǎng),吸住剎車(chē)盤(pán),使電機(jī)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

      2. 剎車(chē)電源接線(xiàn)

      松下伺服電機(jī)的剎車(chē)電源接線(xiàn)方式有兩種:內(nèi)置剎車(chē)和外置剎車(chē)。

      內(nèi)置剎車(chē)的剎車(chē)線(xiàn)圈已經(jīng)集成在電機(jī)內(nèi)部,只需將剎車(chē)線(xiàn)連接到控制器的剎車(chē)輸出端口即可。

      外置剎車(chē)則需要通過(guò)另外的剎車(chē)線(xiàn)圈來(lái)實(shí)現(xiàn),需要將剎車(chē)線(xiàn)連接到控制器的剎車(chē)輸出端口,并且需要連接外置剎車(chē)的電源。

      3. 剎車(chē)線(xiàn)接線(xiàn)方法

      將剎車(chē)線(xiàn)連接到伺服電機(jī)的剎車(chē)接線(xiàn)端子上。

      將控制器的剎車(chē)輸出端口與剎車(chē)線(xiàn)連接起來(lái)。

      對(duì)于外置剎車(chē),還需要將外置剎車(chē)的電源連接到剎車(chē)線(xiàn)圈上。

      4. 使用IO口控制剎車(chē)

      打開(kāi)松下伺服控制面板,將伺服電機(jī)連接電源與電腦。

      選擇“通信參數(shù)”標(biāo)簽,填寫(xiě)好伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)信息并進(jìn)行連接。

      選擇“控制參數(shù)”標(biāo)簽,找到“IO出力1設(shè)定”這一項(xiàng)。

      將“地址”設(shè)置為“0x0C20”,“參數(shù)值”設(shè)置為“0x0009”,并點(diǎn)擊“寫(xiě)入”按鈕。

      設(shè)置完成后,通過(guò)IO口控制伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)剎車(chē)功能。

      5. 注意事項(xiàng)

      在接線(xiàn)前必須確認(rèn)設(shè)備已經(jīng)斷電,并且剎車(chē)線(xiàn)已經(jīng)拆除。

      剎車(chē)線(xiàn)接線(xiàn)時(shí)必須按照正確的接線(xiàn)方式進(jìn)行,切勿接錯(cuò)。

      剎車(chē)線(xiàn)的接線(xiàn)必須牢固可靠,以保證設(shè)備的安全性。

      接線(xiàn)完成后,必須進(jìn)行一次電機(jī)的試運(yùn)行,以確保剎車(chē)是否正常工作。

      6. 剎車(chē)調(diào)節(jié)方法

      在電機(jī)離合器柄上有相關(guān)的彈簧,可以通過(guò)擰緊外面的螺絲來(lái)調(diào)節(jié)剎車(chē)。

      在彈簧下面有一個(gè)剎車(chē)片距離調(diào)整螺絲,先松開(kāi)里面的固定螺絲,再擰緊外面的固定螺絲,根據(jù)位置和距離進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。

      以上是對(duì)松下伺服電機(jī)剎車(chē)控制方法的詳細(xì)解釋?zhuān)藙x車(chē)接線(xiàn)原理、電源接線(xiàn)方式、剎車(chē)線(xiàn)接線(xiàn)方法、使用IO口控制剎車(chē)、注意事項(xiàng)和剎車(chē)調(diào)節(jié)方法等方面。

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