松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講哪些情況會造成伺服電機抖動?如何解決伺服電機抖動。在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動?怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?

　　例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。

　　下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：

　　01 觀點一

　　當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　02 觀點二

　　1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

　　3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

　　03 觀點三

　　① 伺服配線：

　　A.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　B.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　C.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　?、?伺服參數(shù)：

　　A.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　B.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

　　C.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

　　D.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統(tǒng)：

　　A.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　B.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　C.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

　　04 觀點四

　　伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

　　05 總計

　　總結(jié)

　　一.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

　　1)空載抖動：

　　A.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

　　B.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

　　C.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

　　2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

　　A.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

　　B.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

　　B.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

　　二.速度環(huán)問題引起的抖動：

　　速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。

　　三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

　　電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

　　四.負載慣量引起的抖動：

　　導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

　　五.電氣部分引起的抖動：

　　A.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。

　　B.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。

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