松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服馬達(dá)的種類有哪些?三種伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

　　伺服馬達(dá)的種類，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達(dá)容量受限制?！不剞D(zhuǎn)子：永久磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，構(gòu)造堅(jiān)固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷運(yùn)轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題，于無塵要求的場(chǎng)所就不宜使用，以小容量為主。〔回轉(zhuǎn)子：線圈;固定子：永久磁鐵;整流子：磁刷〕

　　SM 同 步 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 免維護(hù)。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳，定轉(zhuǎn)矩。4. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。

　　※ 缺點(diǎn)：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。

　　IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 維護(hù)容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時(shí)，轉(zhuǎn)矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構(gòu)造堅(jiān)固。

　　※ 缺點(diǎn)：1. 小容量機(jī)種，效率差。2. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。3. 停電時(shí)，無法動(dòng)態(tài)剎車。4. 隨溫度變動(dòng)影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。

　　DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：1. 伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單。2. 停電時(shí)可發(fā)電剎車。3. 體積小、價(jià)格低。4. 效率佳。

　　※ 缺點(diǎn)：1. 整流子外圍需定期保養(yǎng)。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無法應(yīng)用于要求凊絜的場(chǎng)所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩差。4. 永久磁石有消磁的可能。

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