松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講進(jìn)什么是步進(jìn)伺服電機(jī)? 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，應(yīng)用伺服控制技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)被稱為步進(jìn)伺服電機(jī)，屬于步進(jìn)電機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。普通的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比，在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運(yùn)行性能、速度響應(yīng)性能等方面都存在不同，相對(duì)來說，伺服電機(jī)性能更優(yōu)越一些，不過使用成本也更高，選擇時(shí)可以根據(jù)需求選合適的電動(dòng)機(jī)。下面一起來了解一下伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些吧。

　　一、步進(jìn)伺服電機(jī)什么意思

　　步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)更新?lián)Q代的產(chǎn)品，在步進(jìn)電機(jī)中融入伺服控制技術(shù)，得到的就是步進(jìn)伺服電機(jī)。

　　步進(jìn)伺服電機(jī)工作時(shí)，步進(jìn)伺服控制器能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。

　　二、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些

　　步進(jìn)伺服電機(jī)是應(yīng)用伺服控制技術(shù)的電機(jī)，不過傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)比較起來還是有一定區(qū)別的，它們的不同之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　1、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

　　伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

　　2、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

　　伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，而且伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　3、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

　　伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　4、過載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，會(huì)造成浪費(fèi)。

　　伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

　　5、運(yùn)行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　6、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。

　　伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　三、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)好

　　從上面兩種電機(jī)的區(qū)別對(duì)比也可以看出，一般情況下，伺服電機(jī)在很多方面的性能都要優(yōu)于普通的步進(jìn)電機(jī)，不過價(jià)格也更貴，因此在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。選擇伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，主要看應(yīng)用領(lǐng)域、控制要求，并綜合考慮成本因素。

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