松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達(dá)報(bào)警16故障怎么解決?16故障碼解決方法。首先檢查機(jī)械部份有沒有卡住或減輕負(fù)載，如果確認(rèn)機(jī)械部份沒有問題，那就可以確定是伺服驅(qū)動器壞了，實(shí)際沒有過載，但是伺服驅(qū)動器內(nèi)部檢測環(huán)節(jié)出了問題，誤報(bào)警，此時(shí)，只需把伺服驅(qū)動器拆下來送修就可以了。

　　松下驅(qū)動器報(bào)警維修：16是過載 ，原因

　　轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性，過載保護(hù)功能激活。

　　1)電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。

　　2)增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。

　　3)電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。

　　4)機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。

　　5)電磁制動器被接通制動(ON)。

　　6)多個電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。

　　用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

　　松下伺服驅(qū)動器16故障碼解決方法：

　　1)增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。

　　2)重新調(diào)整增益。

　　3)按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。

　　4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。

　　5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

　　6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。

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