伺服電機的定義：術語“伺服”是指控制機制。在技術方面，執(zhí)行控制的機構(gòu)稱為“主機”，被控制的機構(gòu)稱為“從機”?！八欧焙汀芭`”這兩個術語都源自“servus”，即奴隸的拉丁詞。換句話說，伺服電機之所以得名，是因為它們可以“完全按照指令”運行。任何能夠控制位置和速度等參數(shù)的電動機都稱為伺服電動機，無論這種控制是如何實現(xiàn)的。因此，該術語的使用有時包括步進電機和無芯電機。但是，出于我們的目的，伺服電機將被定義為具有編碼器(旋轉(zhuǎn)運動檢測器)和驅(qū)動器的電機，該驅(qū)動器使用來自該編碼器的信息來控制速度和位置(旋轉(zhuǎn)角度)。普通電動機連續(xù)運行并作為機械動力源，而伺服電動機則包含控制機構(gòu)，能夠旋轉(zhuǎn)指定的角度并停在精確的位置。這些功能導致它們在工業(yè)和愛好等不同領域的設備控制中得到應用，應用范圍從工業(yè)機器人的關節(jié)定位到無線電遙控飛機的舵角控制。

　　伺服電機和步進電機的區(qū)別。與伺服電機一樣，步進電機能夠根據(jù)外部輸入控制其旋轉(zhuǎn)角度，因此也能夠用于定位機械和類似應用。但是，這兩種類型的電機在以下方面有所不同?？刂茩C制;伺服電機有一個編碼器(旋轉(zhuǎn)運動檢測器)，可以確定它們的旋轉(zhuǎn)位置，并使用該信息來執(zhí)行電機位置的反饋控制。這提供了精確的停止精度，并能夠在停止時發(fā)生電機位置偏差時返回其原始位置。相反，對于步進電機，電機的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的數(shù)量成正比。因此，驅(qū)動器根據(jù)它從控制器接收到的輸入脈沖的數(shù)量來控制位置。雖然這避免了對位置傳感器的需要，但這也意味著無法檢測位置偏差。例如，負載的意外變化可能導致電機不同步(這意味著電機的旋轉(zhuǎn)角度與其輸入指定的角度不同)。扭矩和速度;伺服電機可以高速運行，并在從低到高的寬速度范圍內(nèi)提供可靠的扭矩。雖然步進電機尤其可以在低速下提供高扭矩，但它們的扭矩會隨著速度而減小，因此不太適合高速運行。成本;由于伺服電機需要旋轉(zhuǎn)編碼器和伺服控制器(驅(qū)動器)，因此它們的成本高于步進電機。

　　伺服電機的歷史。伺服電機技術隨著工業(yè)機器人的進步而顯著進步。從 1950 年代開始，美國對工廠自動化的興趣開始增長，初涉及帶式輸送機、自動機械和工業(yè)機器人等機構(gòu)。雖然早期的自動化機械和工業(yè)機器人傾向于使用液壓或氣動來控制執(zhí)行器的定位，但它們在精度、操作可靠性、相關管道以及液壓流體或空氣泄漏等方面存在問題。隨后，隨著技術的進步，直流伺服電機的使用在 1950 年代和 60 年代有所增長，它們開始安裝在工業(yè)機器人中，以代替麻煩的液壓和氣動機構(gòu)。與此同時，交流伺服電機出現(xiàn)在 1980 年代。它們的實際好處包括使機器人更小更輕，因此，它們現(xiàn)在構(gòu)成了現(xiàn)代工業(yè)機械中使用的大部分伺服電機。伺服電機的種類：伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。

　　直流伺服電機：這些是由有刷直流 (DC) 電機驅(qū)動的伺服電機。盡管直流電機比交流電機更容易控制，并且在過去因其體積小、成本低而被廣泛使用，但近年來交流電機控制技術的進步使其使用機會減少。

　　交流伺服電機：這些是由交流 (AC) 電機驅(qū)動的伺服電機。盡管它們的控制比直流電機更復雜，但控制技術的進步使它們現(xiàn)在成為常見的伺服電機類型。根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同，交流伺服電機可分為同步電機(SM)和感應電機(IM)。區(qū)別在于它們是否具有永磁體。SM 包含一個永磁體。為了增加電機輸出，永磁體的使用量(價格昂貴)會增加，因此成本會更高。因此，它們被廣泛用于低功率應用(高達 10kW)。然而，隨著近年來高性能永磁體的出現(xiàn)，同步交流伺服電機現(xiàn)已成為默認選項。IM 不使用永磁體，傾向于用于更高輸出的應用(10kW 或更高)。