我們知道，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對(duì)值型之分，一般絕對(duì)值型編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多；而絕對(duì)值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。

那么伺服電機(jī)使用絕對(duì)值編碼器，尤其是選擇多圈絕對(duì)值編碼器的意義在哪里呢？

先來(lái)簡(jiǎn)單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念。

增量型與絕對(duì)值型編碼器的主要區(qū)別在于：

◆增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼；

◆絕對(duì)值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

而單圈與多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量。

不過(guò)，這并不意味著伺服電機(jī)在位置測(cè)量應(yīng)用中就一定要使用絕對(duì)值編碼器，也不是說(shuō)在進(jìn)行長(zhǎng)距離位置檢測(cè)時(shí)就必須使用多圈絕對(duì)值編碼器。

事實(shí)上，對(duì)于很多傳動(dòng)和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來(lái)說(shuō)（如伺服電機(jī)），即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器，也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能的。

這里就非常有必要先來(lái)討論一下伺服電機(jī)編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景了。

運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用，基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類(lèi)型。

◆對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和絕對(duì)型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。

若沒(méi)有特殊要求，在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí)，就沒(méi)有必要采用絕對(duì)值反饋，充其量為了提升測(cè)量精度，可以使用單圈絕對(duì)值編碼器。

◆而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈絕對(duì)值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼唯一性的問(wèn)題。

反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無(wú)二的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備唯一性的；

單圈絕對(duì)值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號(hào)輸出的唯一性；

而多圈絕對(duì)值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。

所以伺服電機(jī)無(wú)論是哪種絕對(duì)值編碼器，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。