上期日弘忠信松下伺服電機代理商分享了松下伺服電機的未來趨勢，今天要分享給大家的就是松下伺服電機與松下伺服驅動器的故障區(qū)別，在使用機器的時候都會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。

交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非?？斓?，此時，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，松下伺服電機，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。 除了看伺服驅動器上的錯誤、報，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸 但應注意：X軸與Z軸互換，松下伺服電機售后，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產生問題。

當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數(shù)，松下伺服電機 說明書，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。 關于交流伺服電機的幾個問題： 有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈寗悠髋袛嗟?。 額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的功率、溫升等，還是反電勢;異步電機主要受材料允許的頻率以及極對數(shù)限制。 額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。 答：交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數(shù)為6。

松下伺服電機控制模式的詳細描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根據(jù)鍵入外界模擬量輸入或分派立即詳細地址將電動機軸的輸出扭距設定到外界。比如，10V相匹配于5納米技術，當外界模擬量輸入設定為5V時，電動機軸的輸出為2.5納米技術:電動機軸負荷小于2.5納米技術，電動機往前轉動，外界負荷相當于2.5納米技術，電動機不轉動，松下伺服電機代理，超過2.5納米技術，電動機翻轉(一般在作用力負荷下造成)。設置扭距能夠根據(jù)即時更改模擬量輸入的設置或根據(jù)通訊更改相對詳細地址的值來更改。關鍵用以對原材料地應力有嚴格管理的倒絲機和退繞裝置，如纏線裝置或金屬拉絲機器設備。扭距的設置應依據(jù)倒絲機半經的轉變隨時隨地更改，以保證原材料的地應力不容易伴隨著倒絲機半經的轉變而轉變。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，轉速比一般由外界輸入脈沖的頻率決策，轉動視角由脈沖數(shù)決策，一些伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)通訊立即評定速率和偏移。因為位置模式能夠對速率和位置開展十分嚴苛的控制，因此它一般運用于精準定位機器設備。

3. 速率模式:

轉速比能夠根據(jù)模擬鍵入或單脈沖頻率來控制，當上臺控制裝置的外環(huán)pid調節(jié)控制能用時，速率模式還可以精準定位，但電動機的位置數(shù)據(jù)信號或立即負荷的位置數(shù)據(jù)信號務必意見反饋給上臺控制裝置開展測算。位置模式還適用立即載入外環(huán)來檢驗位置數(shù)據(jù)信號。這時，電動機軸端伺服電機僅檢驗電動機的轉速比，位置數(shù)據(jù)信號由立即后負荷端檢驗裝置出示。這具備降低正中間傳送全過程中的偏差和提升全部系統(tǒng)軟件精度等級的優(yōu)勢。

通過本文，在使用過程中碰到相關問題相信能處理的更加游刃有余，下期會繼續(xù)分享松下伺服電機的相關知識，請搜索松下伺服電機官網(wǎng)，關注日弘忠信。