上期日弘忠信松下伺服電機(jī)代理商分享了松下伺服電機(jī)的未來(lái)趨勢(shì)，今天要分享給大家的就是松下伺服電機(jī)與松下伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別，在使用機(jī)器的時(shí)候都會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。

交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)，然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒(méi)有了，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒(méi)有故障，松下伺服電機(jī)，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作。 除了看伺服驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)，然后查手冊(cè)外，有時(shí)直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸 但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，松下伺服電機(jī)售后，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題。

當(dāng)然，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，松下伺服電機(jī) 說(shuō)明書(shū)，一般不會(huì)有問(wèn)題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。 關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題： 有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機(jī)還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機(jī)n=n1，2p為極對(duì)數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動(dòng)器判斷的。 額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢(shì)高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的功率、溫升等，還是反電勢(shì);異步電機(jī)主要受材料允許的頻率以及極對(duì)數(shù)限制。 額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來(lái)決定。 答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6。

松下伺服電機(jī)控制模式的詳細(xì)描述

1.扭距控制:

扭距控制方式 是根據(jù)鍵入外界模擬量輸入或分派立即詳細(xì)地址將電動(dòng)機(jī)軸的輸出扭距設(shè)定到外界。比如，10V相匹配于5納米技術(shù)，當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)定為5V時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的輸出為2.5納米技術(shù):電動(dòng)機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)往前轉(zhuǎn)動(dòng)，外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)代理，超過(guò)2.5納米技術(shù)，電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)(一般在作用力負(fù)荷下造成)。設(shè)置扭距能夠根據(jù)即時(shí)更改模擬量輸入的設(shè)置或根據(jù)通訊更改相對(duì)詳細(xì)地址的值來(lái)更改。關(guān)鍵用以對(duì)原材料地應(yīng)力有嚴(yán)格管理的倒絲機(jī)和退繞裝置，如纏線裝置或金屬拉絲機(jī)器設(shè)備。扭距的設(shè)置應(yīng)依據(jù)倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地更改，以保證原材料的地應(yīng)力不容易伴隨著倒絲機(jī)半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

2. 位置控制:

在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速比一般由外界輸入脈沖的頻率決策，轉(zhuǎn)動(dòng)視角由脈沖數(shù)決策，一些伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)通訊立即評(píng)定速率和偏移。因?yàn)槲恢媚Ｊ侥軌驅(qū)λ俾屎臀恢瞄_(kāi)展十分嚴(yán)苛的控制，因此它一般運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備。

3. 速率模式:

轉(zhuǎn)速比能夠根據(jù)模擬鍵入或單脈沖頻率來(lái)控制，當(dāng)上臺(tái)控制裝置的外環(huán)pid調(diào)節(jié)控制能用時(shí)，速率模式還可以精準(zhǔn)定位，但電動(dòng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號(hào)務(wù)必意見(jiàn)反饋給上臺(tái)控制裝置開(kāi)展測(cè)算。位置模式還適用立即載入外環(huán)來(lái)檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號(hào)。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸端伺服電機(jī)僅檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，位置數(shù)據(jù)信號(hào)由立即后負(fù)荷端檢驗(yàn)裝置出示。這具備降低正中間傳送全過(guò)程中的偏差和提升全部系統(tǒng)軟件精度等級(jí)的優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)本文，在使用過(guò)程中碰到相關(guān)問(wèn)題相信能處理的更加游刃有余，下期會(huì)繼續(xù)分享松下伺服電機(jī)的相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)搜索松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，關(guān)注日弘忠信。