工業(yè)達(dá)人們對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的認(rèn)識(shí)是一定需要足夠全面的，今天就針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)、編程方法以及注意事項(xiàng)。做一個(gè)詳細(xì)分享。

伺服驅(qū)動(dòng)器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅(qū)動(dòng)器的選型不只有功率一個(gè)參數(shù)，還有低慣量和高慣量。低慣量類(lèi)型一般轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)速高，適合一些負(fù)載輕，運(yùn)動(dòng)頻繁的控制。高慣量類(lèi)型轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低，適合一些負(fù)載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的驅(qū)動(dòng)器，否則要不就是轉(zhuǎn)速跟不上，要不就是電機(jī)過(guò)熱影響壽命。

這里我們以松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器配合西門(mén)子S7-200smart為例說(shuō)明。第一步，先接線(xiàn)，A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要接線(xiàn)的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機(jī)輸出線(xiàn)）、X4（控制線(xiàn)）和X6（電機(jī)編碼器線(xiàn)）?？刂贫俗由嫌泻芏啾Ｗo(hù)端子，需要將這些端子都短接才能正常使用絕對(duì)編碼器通訊數(shù)據(jù)圖接完線(xiàn)后我們需要在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置控制模式，參數(shù)等等。其中，伺服系統(tǒng)的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉(zhuǎn)矩控制模式四：全閉環(huán)控制模式根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備選擇模式，每個(gè)模式的參數(shù)設(shè)置方法都不相同，但只要熟悉一個(gè)其他的調(diào)試起來(lái)也很快。這只是試運(yùn)行參數(shù)，并不是所有參數(shù)，參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)設(shè)置完參數(shù)后我們看下程序，以前我們說(shuō)過(guò)，西門(mén)子s7-200smart系列對(duì)運(yùn)動(dòng)控制支持得很好，不僅最大脈沖數(shù)足夠，而且運(yùn)動(dòng)控制非常方便，不需要拓展庫(kù)文件。打開(kāi)S7-200smart軟件后添加運(yùn)動(dòng)向?qū)ВㄝS的區(qū)別只在于輸出的Q點(diǎn)不同）按照電機(jī)參數(shù)和機(jī)械尺寸填寫(xiě)實(shí)際數(shù)據(jù)，以便與真實(shí)位置對(duì)應(yīng)。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動(dòng)速度和最大速度，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)填寫(xiě)。清零功能控制端子，按照接線(xiàn)圖接線(xiàn)即可程序注釋?zhuān)坏谝恍袨轵?qū)動(dòng)器使能行，沒(méi)有的話(huà)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法動(dòng)作，可以用來(lái)做緊急制動(dòng)。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對(duì)式。第三行為控制輸出行，其中START端子應(yīng)該由上升沿控制，文章中的是一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的例子。

以上就是關(guān)于這方面的分享，希望對(duì)大家有所幫助。