作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-08-03 15:10:39瀏覽量:1203【小中大】
伺服電機控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。
隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。
需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。
需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。
所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機系統(tǒng),能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
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