作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-05-05 16:00:46瀏覽量:1324【小中大】
一、矩頻特點不一樣
伺服電機的輸出扭矩隨轉速比上升而降低,且在較高速旋轉時候驟降,因此其最大工作中轉速比一般在300~600RPM??导呀涣魉欧姍C為恒扭矩輸出,即在其額定值轉速比(一般為2000RPM或3000RPM)之內(nèi),都能輸出額定值轉距,在額定值轉速比之上為恒輸出功率輸出。
二、低頻特點不一樣
松下伺服電機在低速檔最易出現(xiàn)低頻震動狀況。振動頻率與負荷狀況和控制器特性相關,一般覺得振動頻率為電動機滿載跳起頻率的一半。這類伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設備的一切正常運行十分不好。當安川伺服電機工作中在低速檔時,一般應選用減振技術性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機上添液壓阻尼器,或控制器上選用細分化技術性等。
康佳交流伺服電機運行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時也不會出現(xiàn)震動狀況。松下伺服系統(tǒng)軟件具備共震抑止作用,可包含機械設備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗出機械設備的共震點,有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。
三、負載工作能力不一樣
松下伺服電機一般不具備負載工作能力。康佳交流伺服電機具備極強的負載工作能力。
四、運作特性不一樣
伺服電機的操縱為開環(huán)控制,起動頻率過高或負荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況,終止時轉速比過高易出現(xiàn)過沖的狀況,因此為確保其線性度,應解決好升、減速難題。溝通交流伺服電機驅動器系統(tǒng)軟件為反饋控制,控制器可立即對電機編碼器意見反饋數(shù)據(jù)信號開展取樣,內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán),一般不容易出現(xiàn)伺服電機的丟步或過沖的狀況,操縱特性更加靠譜。
五、速率回應特性不一樣
伺服電機從靜止不動加快到工作中轉速比(一般為每分好幾百轉)必須200~400ms。松下伺服系統(tǒng)軟件的加快特性不錯。
六、交流伺服電機的型號選擇計算方式:
1、電動機軸上負荷扭矩的換算和加降速扭矩的測算。
2、轉速比和伺服電機像素的確定。
3、再造電阻器的測算和挑選,針對伺服電機,一般2mw之上,要外配備。
4、電纜線挑選,伺服電機電纜線雙絞屏蔽掉的,針對伺服電機等日式商品絕對值伺服電機是6芯,增減式是4芯。
5、測算負荷慣性力矩,慣性力矩的配對。
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