松下伺服參數(shù)共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制，速度控制則多使用變頻器，因?yàn)樽冾l器性能已經(jīng)足夠滿足要求了，而價格比伺服低。本項(xiàng)目即是用于定位控制。

　　松下伺服用于定位控制，下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法：

　　Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。

　　Pr0.01：伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)，其他模式設(shè)置可參考如下：

　　Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖;也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號(高低電平即可)，當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)置為“1”、“3”、“0”或“2”?？梢钥闯龀嗽O(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實(shí)現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制(即一套伺服系統(tǒng))三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。

　　Pr0.08：電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺距假設(shè)是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖(缺省為10000)，絲桿帶動運(yùn)動平臺將移動5mm。參數(shù)Pr0.09和Pr0.10可實(shí)現(xiàn)同樣的功能，適合于PLC脈沖數(shù)和移動距離不能整除的場合，其實(shí)掌握了Pr0.08，已經(jīng)無往而不勝了。

　　Pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關(guān)，如果裝了，需要設(shè)置Pr5.04由“1”設(shè)置為“0”，否則行程開關(guān)將不起作用。如果不需要極限位開關(guān)，則無需考慮此參數(shù)。

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