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公司動(dòng)態(tài)作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-01-15 11:56:39瀏覽量:505【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)如何進(jìn)行快速的測(cè)試?伺服電機(jī)快速測(cè)試的方法。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中被越來(lái)越多的用戶使用。各位工程師在剛拿到新的伺服電機(jī)后,為了確認(rèn)電機(jī)是否是好用的,往往需要對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試測(cè)試,那么有沒有一種簡(jiǎn)便的方法可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速測(cè)試呢?
伺服電機(jī)快速測(cè)試的方法
測(cè)試伺服電機(jī)時(shí),我們需要使用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。市面上主流的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議通信的,但是也有一部分廠家使用的是自定義協(xié)議,這里我們主要介紹如何與使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議通信的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信調(diào)試。使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議通信的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全部都是遵循CANopen CiA301和402規(guī)范的,因此我們可以使用電腦與其通信。我們準(zhǔn)備了一個(gè)USBCAN設(shè)備作為CANopen主站與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信。
不使用該功能時(shí),以速度控制為例,我們需要依次向其發(fā)送以下數(shù)據(jù):
1.幀ID:000 幀數(shù)據(jù):80 01
(將CANopen從站設(shè)為預(yù)操作狀態(tài))
2.幀ID:60x(x為節(jié)點(diǎn)號(hào)) 幀數(shù)據(jù):2F 60 60 00 03 00 00 00
(此操作是使用SDO命令配置驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入速度控制模式)
3.幀ID:60x 幀數(shù)據(jù):23 FF 60 00 00 00 00 00
(此操作是使用SDO命令配置電機(jī)目標(biāo)速度為0)
4.幀ID:60x 幀數(shù)據(jù):2B 40 60 00 06 00 00 00
幀ID:60x 幀數(shù)據(jù):2B 40 60 00 07 00 00 00
幀ID:60x 幀數(shù)據(jù):2B 40 60 00 0F 00 00 00
(這三條指令用于改變驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),從準(zhǔn)備接通切換至接通再切換至允許操作)
5.之后我們通過(guò)命令可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)目標(biāo)速度的配置,比如發(fā)送以下數(shù)據(jù):
幀ID:60x 幀數(shù)據(jù):23 FF 60 00 64 00 00 00
將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為100轉(zhuǎn)
操作完以上步驟后,即可看到伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見,我們使用USBCAN發(fā)送一些基本的CAN數(shù)據(jù)就可以控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),但是這種方式需要發(fā)送的數(shù)據(jù)較多且復(fù)雜,為了方便各位工程師調(diào)試,我公司在新版本ECANtools(5.8.0)軟件中加入了“控制伺服驅(qū)動(dòng)”功能,各位工程師只需依次點(diǎn)擊界面中的三個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)試。
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